今年4月，特斯拉（Tesla）首席执行官埃隆马斯克（ElonMusk）公开发表“批评”了在自动驾驶车辆中应用于激光雷达（LiDAR）。谷歌（Alphabet）旗下Waymo以及优步（Uber）、福特（Ford）和标准化（GMCruise）等著名公司都在利用激光雷达来协助其自动驾驶汽车感官周围及道路环境。Waymo高管周三在谷歌开发者大会的一次活动中回应，“马斯克要求将激光雷达从特斯拉自动驾驶方案中除去”这一作法风险相当大。
Waymo高管还回应，激光雷达的成本早已取得了大幅度上升，淡化了马斯克关于激光雷达成本高昂的论点。马斯克回应，特斯拉的自动驾驶方案将几乎倚赖内置摄像头。“傻瓜才不会使用激光雷达，”马斯克说道，“任何倚赖激光雷达的自动驾驶方案都预见要南北告终。
”据麦姆斯咨询报导，本周三在2019年谷歌I／O开发者大会中，Waymo首席科学家DragoAnguelov回应，“马斯克要求仅有用于摄像头和雷达传感器，几乎摒弃激光雷达”风险相当大。激光雷达需要大大地向车辆周围升空激光并捕猎光线的光波，协助车辆测量距离并“看清楚”周围的环境。
“无法想象要用摄像头如何构建自动驾驶，但是，我们显然必须最差的摄像头系统来反对构建确实的自动驾驶，”Anguelov说道，“所以马斯克的方案可以说道是一场豪赌，这样风险十分大，而且几乎没适当自由选择这样的方案。”Anguelov称之为激光雷达可以协助Waymo为乘客建构更加安全性的驾乘体验。“凭借激光雷达，我们享有更加非常丰富的数据，观测精度更高，更容易建构车辆周围的仿真环境，”他说道，“激光雷达还可以协助自动驾驶汽车确认道路上的其它车辆和物体的互相方位和起到，如果仅有用于摄像头，这一切要绝佳多，而且性能更加受限。”Waymo首席技术官兼任工程副总裁DmitriDolgov对此，激光雷达融合摄像头，可以为其自动驾驶方案带给更高的安全性。
Waymo自动驾驶车辆后方的激光雷达“激光雷达和摄像头，并不是要两者选其一，而是都必须，”Dolgov说道，“所以，必须充分利用这两种传感技术，并智能化的融合它们，以构建更加强劲、更加安全性的自动驾驶系统。”针对马斯克所谴责的激光雷达主要缺点之一——高昂的成本，Dolgov否认，激光雷达的早期版本“十分便宜”，但是，跟其它大多数新兴技术一样，在研发初期成本较高很长时间。“从本质上来说，激光雷达早已没什么元件是十分便宜的了，”Dolgov说道，“从第一代激光雷达到现在，我们早已大幅度减少了产品价格。
可以想象，随着产量规模化，激光雷达的成本将不会更进一步减少。”早于在今年3月，Waymo早已宣告将向不与公司自动驾驶分享服务竞争的客户出售激光雷达。
额外的销售渠道，可以协助Waymo通过更大的产量构建规模经济，最后更进一步减少出租激光雷达的成本。对于公司何时将向其初始测试的凤凰城地区之外，拓展其自动驾驶分享服务WaymoOne，Waymo高管对于明确的时间表三缄其口。“我们早已有路线图和一些计划，扩展到凤凰城以外的地方，”Dolgov说道，“但与整天一样，我们的部署将一直优先考虑到安全性问题。
”而另一方的马斯克，尽管其自动驾驶计划还有许多最重要细节没公开发表，但他回应特斯拉“明年将有100万辆自动驾驶出租车上路”。
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